你的挑战，你应该选择接受它吗？

你被要求用厘米级的来测量地面上的一些点。感觉有信心？几百点的面积超过7.5公顷（18.53英亩），工作必须在一个下午完成。事实上，您需要调查的区域位于采石场，该采石场因近的山体滑坡而被关闭。仍感到自信吗？你应该这就是为什么。 

无人机（UAV）技术的改进与更紧凑的高端导航卫星系统（GNSS）接收器相结合，意味着您不再需要在难以到达的区域内进行测量。

在飞行之前

无人机变得更加可靠和易于使用：从编程飞行路径到在船上安装附加设备，无人机应用不再局限于有限的组。

对于调查飞行，您的无人机需要安装：高分辨率摄像头和高端GNSS接收器模块。为了通过预先编程的飞行计划飞行无人机，通常包括自动驾驶飞行控制器。

飞行

下面显示的飞行路径占地7.5公顷（18.53英亩），飞行时间为15分钟。在飞行期间拍摄的143张照片与GNSS独立模式位置进行了地理标记。独立模式下的通常约为1至4米（3.28至13.13英尺）。

如果机载接收器从附近的GNSS基站实时接收校正信息，则它使用更（厘米级）的RTK模式计算位置。

利用来自GNSS基站的必要数据，还可以使用GeoTagZ在处理步骤中“离线”计算RTK定位，如下所述。使用GeoTagZ的离线重新处理消除了对UAV和基站之间的实时数据连接的需要，这简化了UAV上的硬件设置并减少了有效载荷。   

使用GeoTagZ离线RTK

AsteRx-m UAS接收器通过对来自相机快门的脉冲信号加时间戳来记录拍摄照片的时间。它还记录了飞行期间的双频GNSS测量。

GeoTagZ软件使用接收器记录的GNSS数据，并将其与基站参考文件相结合，能够计算厘米级RTK位置，以便对照片进行地理配准。然后将照片的EXIF数据替换为准备用于图像处理的更准确的RTK地理参考。   

在这个例子中，GeoTagZ能够将图像与快门事件匹配，尽管接收器文件覆盖的时间更长，因此具有比图像更多的事件。

现在照片上印有的时间和位置，可以加工。下面屏幕截图中的蓝色十字是用于确定终和准确度的检查点的地面位置。他们不参与处理。

此示例详细介绍了Pix4D和PhotoScan的使用，但同样可以使用其他类似的图像处理工具。

您可以在实地获得什么准确度？

本例中的照片使用Agisoft的两种流行的图像处理软件工具Pix4D和PhotoScan进行处理。下面突出显示的值是各自中的3D-RMS值。这些值是根据使用图像处理软件计算的20个检查点的每个检查位置和它们的位置之间的平方差的总和来计算的。

两种软件工具的3D均优于3.5 cm，高度（Z）是总误差的贡献因素。这与人工测量员在手动测量每个20点检查点时通常会达到的准确度相同。    

Pix4D

Agisoft PhotoScan

GeoTagZ提供了cm级地面映射的关键

高分辨率航空照片与GeoTagZ的组合，用于通过紧凑型高端接收器模块进行RTK位置的地理参考，为地面上的厘米级映射提供完整的输入。因此，可以在调查区域内的所有地面点的一小部分时间内实现与手动测量相同的。