Septentrio GNSS板卡和接收机连接方式

Septentrio当前在国内的几款产品分别是：

       板块系列：AsteRx M2(单天线）和AsteRxM2a(双天线）

       模组系列：Mosaic-X5（单天线定位模组）和Mosaic-T(授时共视模组）

       接收机系列：PolaRx5/5e基准站接收机，PolaRx5S电离层闪烁监测接收机，PolaRx5TR时间共视比对接收机，AsteRxSB 紧凑型接收机；

                           AsteRxM2板卡

                                      Mosaic MIni模组

                             SK15(Mosaic-X5马赛克模组转诺瓦泰OEM615针脚板卡）

                                   PolaRx5系列基准站接收机和AsteRxSB接收机

Septentrio板卡和接收机都具备3中连接电脑进行配置的方式，分别为：

1、USB连接

2、RS232串口连接

3、网络连接

如果是AsteRx系列板卡和Mosaic-X5模组，需要已经将USB和RS232针脚，以及物理网络针脚引出。

                                                                                Mosaic  Devkit  模组开发板

1、通过USB方式连接：

  Septentrio板卡通过USB方式连接，都可以自动虚拟2路串口和1路网口，两路虚拟串口跟正常的物理串口可以同时使用，不冲突。在电脑的设备管理器里面可以看到有两个Virtual USB COM串口，可以使用串口工具或Septentrio板卡和接收机配置软件RxTools软件配置。

                                         电脑设备管理器显示的USB虚拟串口

USB连接虚拟的网络，也可以在电脑网络连接里面看到一个虚拟的网络连接，其地址是固定的192.168.3.1。可以通过该IP地址访问并配置Septentrio板块。

                                               网络连接的虚拟网口

2.通过串口方式连接：

   Septentrio板块如果已经将RS232串口引出，比如开发板或者集成封装的接收机，都可以直接通过串口连接电脑，使用串口工具滑落着RxTooLs软件进行配置。

3、通过物理网络方式连接

通过物理网络方式连接有两种方式：

a)将板卡通过网线连接到路由器；

b)将板卡通过网线连接到电脑；

    首次连接和首次配置，建议还是使用串口或者USB方式对板卡进行IP设置，比如板卡当前状态是否是DHCP动态获取IP还是静态IP ,确认好IP 设置以后再用板卡的IP地址进行访问板卡界面并进行配置。

                                          Septentrio板卡接收机的网页界面

RxTools软件支持如上三种连接，并对板卡进行配置，RxTools软件的界面如下：

                             RxTools软件连接设置界面