Septentrio在坚固的外壳中引入了新的GNSS / INS系统
比利时鲁汶 - 的高定位技术供应商Septentrio今天推出了新型GNSS / INS接收器AsteRx SBi。在其坚固耐用的防水外壳内,高性能GPS / GNSS与工业级惯性传感器配合使用,可提供高,可靠的定位和3D定位(航向,俯仰,滚动)。
AsteRx SBi具有单天线或双天线的灵活性,可快速轻松地集成到任何机器监控或控制系统中。AsteRx SBi将性能和耐用性整合到一个紧凑的盒子中。可靠的位置和3D方向数据以高更新速率和恒定的低延迟进行流式传输。“AsteRx SBi的设计考虑了易于集成和可靠性。Septentrio的产品经理Danilo Sabbatini表示,其紧凑,坚固的外壳经过优化,可轻松夹紧任何机械。“它具有直接集成到机器或大型机器人系统中所需的所有功能和工具。”
Septentrio可靠的厘米级定位基于真正的多频率,多星座GNSS(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS)技术。 AsteRx SBi结合了GPS / GNSS和行业级IMU(惯性测量单元),可提供定位和3D姿态。Septentrio独特的GNSS-IMU集成算法可在低卫星可视性的环境中进行连续定位,从而可以实现短GNSS中断。这被称为滑行或航位推算,可能发生在高层建筑附近,桥下或厚叶面下。这使得AsteRx SBi成为在GNSS挑战环境中运行的机械的强大定位解决方案,例如集装箱堆场,城市峡谷或近悬崖。
AsteRx SBi内置业界的干扰抑制(AIM +)技术。在繁忙的城市环境中,电磁波会干扰GPS和GNSS信号。AIM +可提供针对此类干扰的保护,从而缩短设置时间并实现稳定的连续操作。内置的功率谱图允许用户分析干扰,帮助定位干扰源并减轻干扰。