Swift Navigation推出Duro 双频实时动态（RTK）接收机
Duro Inertial将GNSS和惯性测量融合到一个组合解决方案中。（图片：Swift Navigation）
Swift Navigation 和Carnegie Robotics LLC（CRL）发布了他们的第二个联合产品Duro Inertial。
Duro Inertial是Swift Navigation的Piksi Multi双频实时动态（RTK）GNSS接收器的加固版本，结合CRL的SmoothPose传感器融合算法，将GNSS和惯性测量融合到一个组合解决方案中。
GNSS和惯性测量的融合提供了航位推算功能，允许Duro Inertial在短暂的GNSS中断期间提供高度准确的连续位置解决方案，并在恶劣的GNSS环境中提供强大的导航解决方案。
Duro Inertial是Swift和CRL的个联合产品Duro的演变。Duro Inertial基于Duro今天存在的车载MEMS惯性测量单元（IMU），利用CRL的松散耦合（LC）传感器融合算法SmoothPose来混合GNSS和惯性输入，提供更平滑，更可用和更强大的功能公司表示，这些位置，速度和时间（PVT）解决方案。
Duro Inertial将CRL的SmoothPose GNSS + INS算法与Swift Navigation的Starling定位引擎无缝融合，即使在GNSS / RTK拒绝环境中也能提供高度的LC定位解决方案。
惯性辅助功能可以与Starling的RTK，自主GNSS和基于卫星的增强系统（SBAS）位置解决方案一起运行。Duro Inertial还继承了Duro和Piksi Multi的全套功能，包括轻量级SBP通信协议，与传统协议（如NMEA输出和RTCMv3输入）的互操作性，与Skylark，Swift云校正服务等RTK校正服务的兼容性第三方更正服务，以及四星座双频RTK导航。
Duro Inertial的定位与坚固耐用的外壳相结合，可防止天气，潮湿，振动，灰尘和水浸，因此适用于建筑，采矿，物流，积极的列车控制，机器人和农业应用。
“我们很高兴能够介绍我们与卡内基机器人公司的第二次合作，并在去年推出的Duro加固型接收器的成功基础上，”Swift Navigation的联合创始人兼执行官Timothy Harris说道。“卡内基机器人公司先进的惯性技术和机器人技术与Swift定位解决方案相结合，将使更广泛的客户群能够从高定位中受益。”
卡罗基机器人公司执行官约翰巴雷斯补充说：“Duro Inertial是我们在过去两年与Swift合作的结晶。” “通过合作，我们能够提供一致且高度的定位解决方案，从而使各种机器人和工业应用受益。”